东京Enactic公司推出开源7自由度人形机械臂OpenArm，双臂售价6500美元，硬件图纸与代码全公开。其精度低于工业级，但强调安全交互与可复现性，配力反馈遥操作和标准化实验环境OpenArm Cell，已被英伟达、斯坦福采用。目标是汇聚全球实验室数据，反哺养老护理机器人研发。