本文介绍了多种基于深度学习的相机位姿和深度估计方法，如NFlowNet和DFPNet。这些方法利用图像梯度、光流和学习的深度先验等技术，在不同数据集上展现了优越的性能，尤其在复杂条件下表现出良好的稳健性和泛化能力。

关注《老司机技术》很长时间了，这是一个很优秀的社区，经常输出一些高质量的 iOS 开发文章。最近正赶上WWDC22 结束，他们每年都会组织社区做《WWDC22 内参》，所以这次就报名参与了。虽然撞上了英语打卡 deadline，搞得有点狼狈，但还是收获满满。