Linux系统最初是基于时间片调度的非实时系统，难以满足工业实时性需求。为此，Linux社区推出了多种实时补丁，通过应用这些补丁可以显著提升内核的实时性能。文章介绍了下载、解压和合并补丁的方法，并使用cyclictest进行实时性能测试。