该研究提出了一种新颖的双分支架构MetaFE-DE，用于内窥镜图像的深度估计。该方法结合全局和局部特征提取，在深度估计基准测试中表现优异，帮助外科医生更好地理解手术中的三维结构。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
