该研究提出了一种基于深度学习的鲁棒SLAM方法，解决了内窥镜手术中的深度感知和器械操作挑战。该方法在三种不同场景中展示了其鲁棒性和潜在改进内窥镜手术精度和效率的能力。

BodySLAM: 一个广义的单目视觉 SLAM 框架，用于外科应用
BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 ·
👤 个人中心
在公众号发送验证码完成验证