本文介绍了网络通信中的隧道通信方式和判断内网连通性的方法，包括网络层、传输层和应用层隧道。还介绍了常用的网络工具和应用层隧道工具。通过实战背景介绍了利用ICMP隧道搭建反向TCP over ICMP隧道或者SOCKS over ICMP隧道上线远控平台的方案设计和工具安装步骤。