提出了一种新的基于几何感知网络的域自适应模型，通过利用更紧凑的三维几何点云表示来缩小领域差距，解决了估计二维深度时无法从根本上提取对象的内部三维信息的问题，并在GTA5->Cityscapes和SYNTHIA->Cityscapes两个领域中表现出的有效性，超越了现有的技术水平。