本研究利用Unity生成多层次地形抽象，解决了多智能体强化学习在军事训练模拟中的高计算需求，提升学习效率，降低开发成本。

简介 屠龙有术，江湖传说，有三本神书，如果得到它们，即便穿越到古代也能荣登大宝；如果在未来遭遇核大战，亦可凭借这三本书重建人类文明！ 这三本书就是《赤脚医生手册》《民兵军事训练手册》《军地两用人才之友》。 果然，高端的书籍往往只需要最朴素的命名方式。 某宝在售 这三本书重新出现在人们的视野中，是因为一位B站up主的科普视频。 下面分别介绍一下这三本神书。 《赤脚医生手册》 这本“...