数字农业利用数据科学、机器学习和传感技术满足全球对食物等需求。机器学习研究在此领域至关重要，需要发展数据获取和整理策略，创建准确、可推广的机器学习方法，应对农业任务。

该研究使用直方图滤波器评估番茄在植物中的位置，以实现农业任务中感知物体位置的需求。经过模拟实验和实验室测试，该算法的平均绝对误差小于10毫米和20毫米，可在真实环境中使用并需改进。