本研究通过集成YOLO进行树枝分割，并利用深度学习优化深度图，解决了无人机在修剪操作中树枝检测和距离测量的问题，大幅提高了测量的准确性和效率，推动了农业自动化的发展。

Stereo Vision Drones for Pine Branch Detection and Distance Measurement: Integrating Deep Learning and YOLO
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