YOLO等视觉模型在农业中用于作物分割、杂草与草莓检测、果花识别及咖啡生长监测，可提升实时监测与自动化水平，降低劳动力、成本和环境影响。改进YOLOv5等模型在开放环境下精度最高达80.3%，推理速度快，适合实时检测；系统泛化良好，可在约20Hz下在线运行，服务精准农业机器人。