该研究探讨了Mamba框架在决策变压器架构中的应用，提出了Decision Mamba和Hierarchical Decision Mamba，显著提升了Transformer模型在多种决策环境中的性能。Mamba-ND扩展了Mamba架构，表现出与先进方法竞争的能力，尤其在长序列推理和多模态任务中优于传统Transformer，提供了新的研究方向和应用潜力。