本研究提出了一种新颖的决策点识别方法（NBDI），有效解决了在固定长度技能使用中漏掉重要决策点的问题，提升了代理的探索和政策学习能力。研究结果表明，NBDI在复杂任务中表现优异，突显了决策点识别在技能学习中的重要性。
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