本文提出了一种新颖的超参化表示方法，通过可学习的刚性变换函数对摄像机姿势进行建模。使用可逆神经网络和几何信息约束实现模型的刚性变换。实验证明该方法在姿势估计和重建能力方面优于现有基线方法。