本研究提出了一种新方案，解决食品准备中的跨模态干扰和几何可行性问题。通过改进思维链和自洽性，减少推理损失，并利用可供性预测器指导技能预设，模型成功率达到76.7%，显著优于传统方法，展示了任务规划的潜力。