该文综述等变消息传递网络进展，提出EMPSNs，在几何图与点云上实现旋转、平移、反射等变性，利用高维单纯形几何信息防止过度平滑；并介绍Clifford群等变网络、单纯形消息传递、基于矩阵乘积态的策略及黎曼流形等变框架，在分子、物理与点云任务中表现优异。