本文介绍NgeNet,一种基于深度学习的点云配准网络。它采用多尺度编码器-解码器结构,结合几何引导编码模块,利用点对特征提取几何信息,并通过投票机制为每个点选择合适邻域,以生成判别性特征,提升配准精度。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。