本文提出了一种优化高斯喷洒的方法，通过引入密集深度图来减轻过拟合问题。利用预训练的单目深度估计模型和COLMAP特征点调整深度图，结合颜色进行3D高斯喷洒优化，提升几何性能。同时，研究探讨了3D高斯喷洒的最新进展、应用及挑战，提出了新方法GaussianPro和结构感知高斯喷洒(SAGS)，在渲染质量和效率上取得显著提升。