本研究提出了一种新方法，通过隐蔽空间信息和增强特征依赖性，解决3D自监督学习模型的表示质量不足，克服了"几何捷径"挑战。Sonata在参数和数据效率上表现优异，线性探测准确率提升3倍，仅用1%数据显著提高性能，推动3D感知任务的发展。