手术机器人在手术室中有潜力，但也带来挑战。本文提出了一种新的手术活动识别方法，利用手术室中医生和设备的几何排列和交互动力学。实验表明，该方法在低数据条件下具有出色性能。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
