RANSAC算法在几何模型估计中应用广泛，但其停止标准存在数学错误。修正后的公式显著减少了迭代次数（最多减少16倍），适用于所有RANSAC变体，且结果质量不受影响，修复过程简单。

本文介绍了在C语言中计算三维空间几何模型的方法，包括基本概念和浮点数计算操作。还给出了计算几何模型的例子和高级应用，如空间变换和性能优化。通过掌握这些技巧，可以提高三维图形和模型开发的效率和性能。