本研究提出了一种新的几何重建方法，能够在未知自然光照条件下恢复无纹理、非兰伯特物体的几何结构。该方法利用深度反射率图估计网络和深度自遮蔽网络，通过交替迭代更新几何估计，准确恢复复杂环境中的物体几何结构。实验证明该方法的准确性。