本研究提出了“凤凰”框架，旨在提升机器人在失败后的自我纠正能力。该框架结合高级语义反省与低级动作纠正，采用双进程调整机制，实现精准的细粒度动作纠正。实验结果表明，该框架在多种操作任务中展现出优越的泛化能力和鲁棒性。