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本文探讨了通过凸神经网络实现控制系统鲁棒性与性能平衡的方法,提出了利用凸优化和鲁棒线性模型预测控制的技术,以确保神经网络在建模误差下的安全性。实验结果显示,这些方法在动态系统控制中具有良好潜力。

1 范数鲁棒性的凸神经网络综合

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-05-29T00:00:00Z
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