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ViVa——基于视频生成模型的机器人RL价值估计:比原先基于VLM的价值函数,能更好的在动态交互环境中对当前进度和未来走势下所带来的回报做估计

本文探讨了觉-语言-动作(VLA)模型在机器人学习中的应用,提出了一种视频生成式价值模型(ViVa),通过预测未来状态来改进价值估计。ViVa结合预训练的视频生成模型、当前观测和本体感知,评估任务进展,提升机器人在复杂环境中的操作能力。研究表明,该方法在真实世界任务中表现优越,能够有效跟踪任务进度并处理新颖物体。

ViVa——基于视频生成模型的机器人RL价值估计:比原先基于VLM的价值函数,能更好的在动态交互环境中对当前进度和未来走势下所带来的回报做估计

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-04-16T05:50:55Z
什么Excel这函数那公式,我千问永远一步搞定

千问推出的表格Agent可以通过自然语言生成Excel表格,支持拍照转表、自动搜集数据和优化格式等功能,适合市场调研和项目策划。该工具免费提供,降低了AI使用门槛,让普通人也能轻松制作专业表格。

什么Excel这函数那公式,我千问永远一步搞定

量子位
量子位 · 2026-04-14T08:36:36Z

PostgreSQL 19引入了新的pg_get_*_ddl()函数,包括pg_get_database_ddl()、pg_get_role_ddl()和pg_get_tablespace_ddl(),用于生成重建数据库、角色和表空间的DDL语句。这些函数支持格式化输出和其他选项,返回的结果包含创建和修改语句,用户需具备相应权限才能调用。

Hubert 'depesz' Lubaczewski:等待PostgreSQL 19 - 新的pg_get_*_ddl()函数

Planet PostgreSQL
Planet PostgreSQL · 2026-04-09T16:37:45Z

密钥派生函数(KDF)和密码哈希函数在密码学中至关重要。KDF用于从原始秘密材料生成安全密钥,解决密钥分离、拉伸和熵提取等问题。HKDF是重要的KDF,分为提取和扩展两个阶段,确保输出密钥均匀随机。密码哈希函数用于安全存储用户密码,现代算法如Argon2、bcrypt和scrypt强调内存困难性以抵御攻击。选择合适的参数和工程实践对密码安全至关重要。

【密码学百科】密钥派生函数:HKDF、PBKDF2、Argon2 与密码存储

土法炼钢兴趣小组的博客
土法炼钢兴趣小组的博客 · 2026-04-04T00:00:00Z

密码学哈希函数是现代密码学的核心,广泛用于数字签名和消息认证。它将任意长度的输入映射为固定长度的输出,需具备抗原像性、抗第二原像性和抗碰撞性等安全属性。MD5和SHA-1因安全性不足被淘汰,SHA-2和SHA-3则提供更强的安全性。哈希函数在密码学协议中至关重要,设计时需兼顾安全性与性能。

【密码学百科】密码学哈希函数:MD5→SHA-2→SHA-3 的进化之路

土法炼钢兴趣小组的博客
土法炼钢兴趣小组的博客 · 2026-04-04T00:00:00Z
类型保护与断言函数的作用范围 (#tilPost)

本文讨论了TypeScript中的类型保护与断言函数的区别。类型保护在条件范围内缩小类型,但超出范围后类型恢复为any;而断言函数在当前范围内保持类型,提供更安全的未知数据处理方式。

类型保护与断言函数的作用范围 (#tilPost)

Stefan Judis Web Development
Stefan Judis Web Development · 2026-04-03T22:00:00Z
大模型的损失函数为什么是交叉熵

大模型的损失函数主要是交叉熵,通过量化模型输出与预期的差距来评估性能。交叉熵与负对数似然(NLL)密切相关,都是衡量预测准确性的工具。训练目标是最小化损失值,以提高预测准确性。交叉熵从信息论角度评估模型分布与真实分布的一致性,确保模型能准确预测下一个词元。

大模型的损失函数为什么是交叉熵

木鸟杂记
木鸟杂记 · 2026-03-29T07:31:35Z

现代办公室中,Excel 是处理数据的重要工具。本文介绍了常用的 Excel 功能,如日期格式化、条件格式、高亮数据、文本查找与替换等,并通过具体案例讲解了如何使用函数如 TEXT、DATEDIF、XLOOKUP 等进行数据处理,以提升工作效率。

常用 Excel「奇技淫巧」,助你在新的一年处理数据事半功倍,「马到成功」

少数派
少数派 · 2026-03-06T08:29:32Z

本文讨论了如何使用Pytest的parametrize功能和自定义辅助函数来简化复杂测试数据的创建。通过示例展示了处理多行字符串和文件输入的方法,利用辅助函数生成测试用例,使测试代码更简洁易读。同时介绍了如何为测试用例分配有意义的ID,以便于报告和选择测试。

Pytest参数化函数

Ned Batchelder's blog
Ned Batchelder's blog · 2026-02-27T11:53:40Z
Python Vercel 函数的包大小限制增加到 500MB

多租户平台通过单一代码库扩展应用,支持多个用户共享同一应用,提高资源利用率和管理效率。

Python Vercel 函数的包大小限制增加到 500MB

Vercel News
Vercel News · 2026-02-24T13:00:00Z
AWS支持从RDS SQL Server数据库事件触发Lambda函数

AWS最近推出了一种事件驱动模式,允许开发者通过CloudWatch Logs和SQS触发Lambda函数,以响应数据库事件。这种模式将业务逻辑与数据分离,提升了实时响应能力,并解耦了事件检测与处理,支持灵活的工作流管理。开发者需创建存储过程,将错误日志发送至CloudWatch,从而触发Lambda函数,适用于各种RDS SQL Server实例,并有助于降低计算成本。

AWS支持从RDS SQL Server数据库事件触发Lambda函数

InfoQ
InfoQ · 2026-02-21T10:33:00Z
第722期:itertools、循环导入、模拟及更多(2026年2月17日)

本文介绍了五个重要的itertools方法,帮助数据科学家简化特征工程,系统化函数替代嵌套循环,处理交互、幂特征和分类组合。

第722期:itertools、循环导入、模拟及更多(2026年2月17日)

PyCoder’s Weekly
PyCoder’s Weekly · 2026-02-17T19:30:00Z
轻松实现asyncio函数的缓存

本文探讨了如何在asyncio函数中实现缓存。由于async函数返回协程对象,使用functools.cache不适用。作者提出了一种将协程函数包装为可缓存任务的方法,并指出当前缺乏标准库中的简单解决方案。

轻松实现asyncio函数的缓存

Jamie's Blog
Jamie's Blog · 2026-02-16T00:00:00Z
像挖币一样挖激活函数?DeepMind搭建「算力矿场」,暴力搜出下一代ReLU

抱歉,提供的文本内容不足以进行总结。请提供更详细的文章内容。

像挖币一样挖激活函数?DeepMind搭建「算力矿场」,暴力搜出下一代ReLU

机器之心
机器之心 · 2026-02-07T11:17:11Z
一道初中数学极值题的多种解法:柯西不等式、几何法、函数法详解

最近的初中数学题不仅仅是计算,涉及不等式、函数和几何思维。以“求极值”为例,已知 \(x + y = 5\),求 \(\sqrt{x + 1} + \sqrt{y + 3}\) 的最大值为 \(3\sqrt{2}\)。多种解法展示了不同的数学思维方式,强调了均匀性在求解中的重要性。

一道初中数学极值题的多种解法:柯西不等式、几何法、函数法详解

Long Luo's Life Notes
Long Luo's Life Notes · 2026-02-01T14:55:35Z
专为提升注意力计算,提供稀疏与密集核函数 | 开源日报 No.863

VidBee 是一款开源视频下载器,支持从 1000 多个网站下载视频和音频,界面简洁并具备自动订阅功能。FlashMLA 是高效的注意力核函数库,提升深度学习性能。UltraRAG 是低代码框架,简化检索增强生成流程。WeMD 是专为微信公众号创作者设计的 Markdown 编辑工具,支持多功能和跨平台使用。

专为提升注意力计算,提供稀疏与密集核函数 | 开源日报 No.863

开源服务指南
开源服务指南 · 2026-01-27T23:35:25Z
5个实用的DIY Python函数用于解析日期和时间

文章介绍了五个实用的Python函数,用于简化日期和时间的处理,包括解析相对时间字符串、从自然语言提取日期、灵活解析日期格式、解析时间持续时间和解析ISO周日期。这些函数利用正则表达式和datetime模块,帮助开发者处理复杂的日期格式。

5个实用的DIY Python函数用于解析日期和时间

KDnuggets
KDnuggets · 2026-01-26T13:00:47Z
通过改进函数缓存实现更快的部署

Vercel优化了函数上传,未更改代码时可跳过上传,平均减少构建时间400-600毫秒,最多可达5秒。同时,环境变量在运行时注入,提高了效率,支持多种编程语言。

通过改进函数缓存实现更快的部署

Vercel News
Vercel News · 2026-01-23T13:00:00Z

本文探讨了后端开发转向前端 JavaScript 的思维方式变化。后端开发者习惯于类和结构化设计,而 JavaScript 更强调灵活的对象和函数概念。JavaScript 允许直接创建对象字面量,数据隔离依赖于函数作用域和闭包。通过工厂函数和闭包,开发者可以实现数据私有化和逻辑复用,强调了函数在 JavaScript 中的重要性。

从画图纸到捏泥巴:从后端到 JavaScript

xxxx的个人博客
xxxx的个人博客 · 2026-01-22T13:50:32Z

JavaScript有七种原始类型:undefined、boolean、number、string、bigint、symbol和null。number遵循IEEE 754标准,bigint支持任意精度整数。字符串分为基本字符串和字符串对象,后者可调用方法。对象是引用类型,赋值为浅拷贝,深拷贝需特殊处理。函数和数组也是对象,使用原型链进行属性继承。可通过new运算符创建对象实例,类型检测可用Object.prototype.toString.call()。

对JS原型链的理解

f2h2h1's blog
f2h2h1's blog · 2026-01-22T11:16:54Z
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