我们介绍了一个适用于任何物理环境中的个体树木映射的评价框架，并对不同方法和深度架构进行了回顾和比较。我们引入了一种新的方法，证明它在分割和检测之间是一个很好的折中方案。

本文介绍了一种新的容积注意力（VA）模块，用于3D医学图像分割和检测。该模块利用沿着z方向的上下文信息，从而在训练数据有限时使用预先训练的2D检测模型。实验证明，将VA添加到现有的物体检测器中可以显著提高性能，在肝肿瘤分割挑战和DeepLesion数据集上都取得了优异的成绩。