本研究提出了一种分层学习与计算框架，解决了物联网设备在缺乏地面通信基础设施情况下的高通信开销和隐私问题。通过利用低轨卫星和静止轨道卫星的特性，为地面物联网设备提供全球聚合服务。研究结果表明，所提出的能效路由算法在真实环境中显著降低了能耗并优于基准方法。