本文介绍了一种基于优先级偏好的任务嵌入法（HBNI）学习框架，旨在改进层次任务网络（HTN）方法，以解决传统HTN学习中未考虑的分层领域知识问题。实验结果表明，该方法在新的HTN规划实例中表现优异。
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