本研究提出了一种基于模块化状态的斯塔克尔博格游戏（Mod-SbSG），旨在提高分布式制造系统中自学习代理的合作决策效率。该方法优化了决策过程，显著降低了能耗和溢出，改善了系统的整体目标值。