本文综述了分布式学习算法在无人机群体中的应用,重点分析了其在通信服务、无线资源分配、用户分配、感知和卫星通信等方面的应用,并介绍了其在无线通信系统中的若干先进应用,并讨论了使用DL-enable的UAV群组所能解决的问题和挑战,同时提出未来的研究方向和开放性问题。
本文介绍了一种更现实的异质性模型,证明了分布式学习算法的学习误差存在下界,并推导了一个强鲁棒的分布式梯度下降算法的上界。实证分析表明,该方法能够减小理论和实践之间的差距。
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