本文研究了利用进化算法训练分布式机器人群体，以产生新兴行为并进行模拟实验。研究表明，进化方法能够有效设计机器人控制器，提升群体的灵活性和集体运动表现，并探索不同的集体行为模式及其在资源收集中的应用。