本文探讨了物联网环境中计算设备的集体自适应行为编程挑战，提出了分布式集体过程的抽象概念，并通过案例研究验证其有效性。文章还介绍了循环因果推断、逻辑系统扩展及聚合逻辑编程等多种算法和模型，以提高程序性能和推理能力。
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