该文综述共形预测在多领域不确定性估计的研究，涵盖联邦学习、机器翻译、医学影像分类、视觉里程计、自动驾驶及地球观测，强调其分布自由与覆盖担保优势，并提出条件共形预测、可视化方法及人机协作实验，证明可提升可靠性与决策辅助效果。