该文提出了一个新的通用框架，用于识别可能相互关联的系统，并提供多步预测的准确性。该框架引入了基于反向传播的多步损失函数梯度计算的分析递归算法，直接为学习算法提供物理和结构洞察力。该方法被测试用于从状态观测开始估计太空碎片的惯性矩阵。