该文介绍了一种新的刚体运动分割方法，基于两个视图的非线性嵌入，通过对低维子空间进行分割来区分不同的运动，并采用全局维度和其最小化的概念来克服子空间沿非均匀分布的问题。同时，提出了快速投影梯度算法来最小化全局维度，从而从两个视图中分割运动，并开发了一个异常值检测框架。在两个视图数据上展示了最先进的结果。