FoundationStereo是一种用于立体深度估计的基础模型，具有强大的零样本泛化能力。通过构建100万对合成立体图像，并结合自筛选流程和创新网络架构，显著提升了模型的鲁棒性和精度，设立了新标准。该模型在多个排行榜上表现优异，相关代码已开源。