本研究探讨了物体目标导航（OGN），特别是在未知或动态环境下的无地图OGN。通过利用大型语言模型（LLM）的推理能力，提出了一种新方法来动态管理前沿探索的访问顺序，并在Habitat-Sim中验证了其有效性，显示出广泛的应用潜力。