PD（Placement Driver）作为TiKV的调度中心，通过心跳机制收集集群状态，生成调度建议（Operator），并发送给Region Leader。调度过程异步，Leader可选择执行或跳过建议。PD使用Store心跳提供宏观视图，Region心跳提供精确位置。调度的基本单元是Operator，主要目标是负载均衡和副本管理，决策受限于放置规则和调度限制，以确保系统稳定性。