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该研究开发了一种新型光纤束触觉传感器，适用于紧凑型机器人。实验表明，该传感器能够高精度测量小规模力和变形，推动机器人触觉感知技术的发展。
光纤束微型化基于视觉的触觉传感器用于紧凑型机器人
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2024-10-27T06:56:37Z
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