Facet-0是一种面向高精度接触操作的机器人基础模型，结合视觉-语言骨干与流匹配动作专家，联合预测动作及未来腕部扭矩，将接触视为可预测结果。基于ManuFacet-1K数据集训练，并通过Action–Wrench Critic评估交互价值，实现策略细化，提升装配可靠性。

机器人研究团队提出TacForeSight模型，通过腕部力觉预测接触变化，提升机器人在复杂操作中的灵活性和准确性。该模型能提前200毫秒预判触觉状态，显著提高任务完成率，展现出强大的动态适应能力。未来，机器人将更好地理解和适应物理环境，实现更精细的操作。

非夕科技专注于力觉技术，提升机器人在实际操作中的手感。新推出的Enlight机械臂具备全方位感知能力，适应复杂场景，增强灵活性与安全性。MICO双臂机器人平台优化双臂协作，减少设备需求，提高效率。其模块化设计理念推动了机器人技术的发展与应用。