报告书主要包括移动机器人的文献综述、项目方案、结构设计与计算、功能模块的编程与调试、创新点和推广价值等内容。其中，第一章介绍了项目背景和研究意义，第二章确定了总体方案并分析了工作原理，第三章涉及机械部分的结构设计和参数计算，第四章讨论了电控、视觉和硬件部分的功能模块编程与调试，最后一章探讨了功能特点、创新点和市场推广价值。