本文探讨了基于加性关注机制和大型语言模型的场景理解方法，旨在解决场景图生成中的对象关系长尾分布问题。实验结果表明，这些方法在视觉输入、物体重新摆布和人机交互等任务中表现优越，提升了机器人在复杂环境中的操作能力和灵活性。
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