研究发现,通过直接建模加速度,可以改善神经网络的性能。放松模型的诱导偏差可以匹配或超过能量守恒系统的性能,并提高非守恒系统的性能。这种方法在通用Mujoco环境的转换模型构建中展示了潜力。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。