本研究引入了一种新的深度神经网络架构CarSpeedNet，通过智能手机的加速度计数据来估计汽车速度。该模型能够高频估计速度，并整合历史输入。在长时间驾驶测试中，仅依靠智能手机加速度计数据，模型表现出了小于0.72[m/s]的精度。