LightNav-0是一种基于Qwen3-VL-4B构建的紧凑通用具身导航模型，无需任务特定预测头。它通过双通道指向接口（可供性点与物体点）表达空间意图，并利用残差向量量化动作分词器将意图映射为10个SE(2)航点，实现精确连续控制。模型采用时间感知视觉历史压缩、具身推理中期训练、监督微调与强化学习，单一模型即可支持指令跟随、开放词汇物体导航和视觉跟踪，训练数据覆盖2K+场景、4K+小时。