本文介绍了UMI刷盘机器人通过手持夹爪进行数据收集的创新方法,详细解析了数据处理和SLAM管道的步骤,包括数据下载、视频处理、IMU数据提取和地图生成,旨在支持机器人动作恢复。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。