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ACT通过将动作打包,能够一次性预测未来k个时间步的动作序列,有效减少误差累积。它结合超低成本的遥操作平台、CVAE模型和Transformer架构,提升了机器人的控制精度和动作平滑度。

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plus studio
plus studio · 2026-02-21T00:00:00Z
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