ACT通过将动作打包,能够一次性预测未来k个时间步的动作序列,有效减少误差累积。它结合超低成本的遥操作平台、CVAE模型和Transformer架构,提升了机器人的控制精度和动作平滑度。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。