本研究介绍了一种名为GRIP的基于学习的方法，用于模拟真实手部与物体的相互作用。GRIP能够生成精确的手部姿势，避免手与物体的穿透。实验证明，GRIP优于基准方法，并适用于不同动作捕捉数据集中的不可见物体和动作。
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