该研究提出了一种新颖的数据驱动动作插值系统，使用周期自编码器学习相位变量，以生成自回归方式的姿势序列。双向控制方案可满足动画师手动修改的姿势或末端执行器的约束。该框架可用于创建游戏和电影行业中的动画人物序列，具有较高的动作质量和泛化性。