英伟达与哈佛等团队提出Hydra-0，一种以动作流为条件的通用世界模型，将机器人动作表示为像素运动，统一跨本体、任务和环境的预测。该模型降低机器人运动误差90.4%，物体运动误差60.2%，支持零样本组合，并在RoboLab中预测成功率与真实结果高度相关（r=0.96），同时实现高效推理和真实世界验证。